集装箱运输已经成为当今世界范围内货物运输的主要形式之一。集装箱运输不仅对被运输货物有极好的保护能力，而且能够在各种运输工具(海运、铁路、公路等)之间方便自如的进行转换，为环球范围内的货物周转提供了方便快捷的运输条件。在遍布世界的集装箱周转场，吊装行车是必不可少的重要生产设备。在集装箱码头，所有集装箱的装卸船只，库位移动等工作均离不开吊装行车。吊装行车的运行质量不仅直接决定货物的周转量，也对货物装卸过程中的安全性有直接的影响。无疑，平稳的起吊、和缓的横向运行等，既能够减少货物的破损、准确放置集装箱，也有利于减轻操纵人员的劳动强度，提高吊装效率。

集装箱吊装行车的主要部件分为大车、小车和吊钩。三者均有各自的机械动力源。其中，吊钩主要是完成提升或释放货物的任务;而大车、小车则主要完成被吊货物的异位堆放的移位操作。在大车和小车之间，大车的运行往往不如小车稳定，主要体现在启动和停车时的剧烈震。这主要是由于大车的两端跨度较大、吊装负荷不对称等造成启动和停车瞬间动力分配不均匀所致。在传统的控制方式下，大车的启动、停车、走行速度的调节等是使用绕线式异步电机的串电阻结构结合机械制动的方式来完成的。除了串电阻调速固有的低效率性能外，多台电机同时调节时的同步性也较难保证。某江城集装箱码头的一台集装箱吊车的大车传动系统如下所示:

图中1#轴至8#轴是位于吊车四个支撑点的牵引电机,用于拖动整台行车。
用户使用一台VLT5125变频器对上述系统进行改造的方法是将所有8台牵引电机井联连接于变频器的输出端，由变
频器改变输出频率的高低和相序来改变行车的运行速度和运行方向。改造示意图如下:由于VLT变频器调节性能的连续性和稳定性，使得改造后的行车运行性能得到极大的改善，平稳的起制动过程、精确的停车位置的控制有效地缓解了行车运行时的震动强度。这些突出特性+分有利于减少货物的破损率，减轻操作，人员的劳动强度。此外，变频调速的运行效率在行车应用中亦大大高于转子串电阻的启动和调速方式15%以上。需要指出的是，图中没有给出速度调节端子的接线方式和制动电阻的连接。这是由于不同的用户可能会有不同的调节方式的要求。