起重和提升是国民经济中广泛应用的机械类型，涉及到工业，特别是重工业的方方面面，在 冶金、港口、采矿、造船、汽车等领域有着大量的应用需求。    

起重和提升行业的控制在早期主要是以简单的电气和机械控制为主，随着电力电子技术和计 算机技术的发展，目前已经逐渐过渡到以“PLC＋变频器”控制方式。其运行有如下特点：    

(1) 起动转矩大，通常要超过额定转矩的 150％，若考虑提升时加速上升和起吊空中悬停 125 ％负载的要求，至少应在起动加速过程中提供 200％的转矩。    

(2) 对变频器低频下的转矩要求高，要求低频下变频器出力平稳，均匀，无转矩脉动和跳变。 有些机械甚至要求变频器 0 速时负载空中悬停。    

(3) 使用环境对变频器要求高，在冶金行业一般都在高温环境，空气中的化学物质、粉尘、 湿度等会对变频器造成腐蚀，此外，起吊工作过程中产生机械的振动，也会对变频器的接线、机 械牢固度进行考验。    

(4) 安全性要求高，起吊的物体重量大，一旦出现安全事故，后果不堪设想。必须要求变频 器和 PLC 有十分完善的抱闸时序控制和完备的保护功能。    

(5) 当重物下放过程中，物体的势能将转化为动能，而这部分能量需要通过制动电阻或直接 回馈电网的方式将能量耗散掉或直接回馈回电网。    

起重设备的电气控制和拖动系统早期采用的是串电阻调速系统或直流调速继电器控制系统， 到后来发展的交流定子调压、直流晶闸管调速系统，再到现在的变频器调速和 PLC 控制系统。 如今，变频器应用技术已经成熟，是起重和提升行业主要的执行控制机构，采用变频器有如下优点：    

(1) 目前很大一部分起重机都是采用的绕线式电机转子串电阻的有级调速方案，起动电流 大，对设备冲击严重，提供的制动力矩也不足，下放时容易出现“溜车”现象。    

(2) 如果采用直流调压调速方案虽然可以平滑无级的调速，但直流电机体积大，维护成本高， 价格贵。    

(3) 采用定子调压的方案现在在冶金提升领域还有着广泛的应用，优点是安全系数高，低速 下运行平稳。但随着现代变频器技术的成熟，电流矢量、磁通矢量、转矩控制等技术的发展，变频器在性能上已经完全能达到原来定子调压控制系统的要求。同时使用变频器还具有定子调压所 不具备的节能效果。 (4) 采用变频器和 PLC 的控制方案，能提高系统的安全系数，且有利于工业生产的控制调 度，提高工厂的生产效率和产品的质量。